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週刊「ロビ」 製作ガイド

週刊「ロビ」 製作ガイド

週刊「ロビ」は毎号付属のパーツを組み立てると、愛くるしい動きや会話を楽しめるロボットが完成するマガジンシリーズです。 このコンテンツでは、ロビの組み立てや動作チェックなどをサポートする分かりやすい動画を公開しています。

サーボケーブルの脱着方法

第1回 サーボケーブルの脱着方法

ここではロビ製作の基本となるサーボケーブルの脱着方法を説明しています。何度も行う作業なので、ポイントを抑えておきましょう。

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ロボット
製作工程
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ヘッドフレームに目とフェイスカバーを取り付ける

第2回 ヘッドフレームに目とフェイスカバーを取り付ける

頭部の骨格となる部分を組み立て、前号で組み合わせた目を取り付ける。そして、鼻からあご部分に当たるカバーを取り付ける。

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ロボット
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組立・接着

右上腕を取り付け、サーボケーブルの準備をする

第3回 右上腕を取り付け、サーボケーブルの準備をする

ロビの右胸のカバーに上腕のパーツをネジで取り付ける。続いて、サーボケーブルの両端のコネクターに保護シールを貼り、サーボケーブルを補強する。

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ロボット
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ロビの頭部とサーボモーターを組み立てる

第4回 ロビの頭部とサーボモーターを組み立てる

2号で組み立てたロビの頭部や保管していた右耳の組み立てを進める。さらにサーボモーターに、ヘッドスタンド用のサーボカバーを取り付ける。

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左上腕と胸を組み立て、スカーフとサーボを取り付ける

第5回 左上腕と胸を組み立て、スカーフとサーボを取り付ける

ヘッドスタンドの左側を組み立て、右側と組み合わせてヘッドスタンドの胸部を作る。そこにマフラーとサーボモーターを取り付ける。

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テクニック
駆動系の組み立てと確認 

バッテリーとテストボードを取り付け、サーボの動作確認をする

第6回 バッテリーとテストボードを取り付け、サーボの動作確認をする

ヘッドスタンドの最下部にバッテリーケース、背中にテストボードを取り付け、たがいにケーブル接続する。テストボードはヘッドスタンドの起動装置としても機能し、スイッチを押せば、首のサーボモーターが動くようになる。

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頭部をヘッドスタンドに取り付け、首を動かす

第7回 頭部をヘッドスタンドに取り付け、首を動かす

左耳に裏側カバーを取り付け、4号で組み立てた右耳とともに、頭部に取り付ける。さらに頭部とヘッドスタンドを連結すれば、ロビの首を動かせるようになる。

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頭部(外観)を完成させ、右ひじサーボのIDを設定する

第8回 頭部(外観)を完成させ、右ひじサーボのIDを設定する

左右の耳に赤いパネルを取り付けて頭部(外観)を完成させる。続いて、ロビ本体の右ひじに取り付けるサーボモーターのテストを行い、サーボにID番号を書き込む。

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右前腕を組み立てる

第9回 右前腕を組み立てる

今号よりロビの右腕を組み立てていく。右前腕フレームに親指や指ホルダー、サーボモーター、ひじのパーツ、カバーなどを取り付け、右前腕をほぼ完成させる。

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右ひじに右上腕フレームを取り付ける

第10回 右ひじに右上腕フレームを取り付ける

右腕のひじから上の部分の組み立てに取りかかる。前号で組み立てたひじの関節に、上腕フレームを取り付け、肩の関節を取り付ける準備をする。

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右上腕フレームにサーボモーターを取り付ける

第11回 右上腕フレームにサーボモーターを取り付ける

サーボモーターのテストを行い、IDを設定する。このサーボを、ひじのサーボとケーブル接続し、右上腕に取り付ける。

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右上腕に肩パーツを取り付ける

第12回 右上腕に肩パーツを取り付ける

右上腕のサーボモーターに、連結金具やフレームなどの肩のパーツを取り付ける。この作業は、右肩の関節を作り、右腕をボディへ取り付けるための準備だ。

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右肩サーボのテストを行いIDを書き込む

第13回 右肩サーボのテストを行いIDを書き込む

保護シールを貼ったサーボケーブルをサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの設定を行う。

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製作工程
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右ボディに右腕を取り付ける

第14回 右ボディに右腕を取り付ける

ロビ本体のボディパーツにサーボモーターを取り付け、前号まで組み立ててきた右腕を結合する。今号で右腕の組み立てがひとまず終了だ。

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左前腕を組み立てる

第15回 左前腕を組み立てる

今号から、左腕の組み立てに取りかかる。まずは前腕フレームに親指などを取り付けよう。

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左前腕フレームにサーボモーターを取り付ける

第16回 左前腕フレームにサーボモーターを取り付ける

サーボモーターのテストを行い、IDを設定する。次に、前号で組み立てた左前腕に取り付ける。

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組立・接着

左前腕を完成させる

第17回 左前腕を完成させる

前号まで組み立ててきた左前腕に、ひじのパーツを取り付けたあと、前腕カバーをかぶせて、左前腕を完成させる。

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左ひじに左上腕フレームを取り付ける

第18回 左ひじに左上腕フレームを取り付ける

左腕のひじから上の部分の組み立てに取りかかる。前号で組み立てたひじの関節に、左上腕フレームを取り付け、肩の関節を取り付ける準備をする。

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組立・接着

左上腕フレームにサーボモーターを取り付ける

第19回 左上腕フレームにサーボモーターを取り付ける

最初にサーボモーターのテストを行い、IDを設定する。このサーボを、ひじのサーボとケーブル接続し、左上腕に取り付ける。

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左上腕に肩のパーツを取り付ける

第20回 左上腕に肩のパーツを取り付ける

左上腕のサーボモーターに、連結金具やフレームなどの肩のパーツを取り付ける。この作業は、左肩の関節を作り、左腕をボディへ取り付けるための準備だ。

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左肩サーボのテストを行い、IDを書き込む

第21回 左肩サーボのテストを行い、IDを書き込む

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの設定を行う。

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左ボディに左腕を取り付ける

第22回 左ボディに左腕を取り付ける

ロビ本体のボディパーツにサーボモーターを取り付け、前号まで組み立ててきた左腕を結合する。今号で腕の組み立てがひとまず終了だ。

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右足首(横回転)サーボのテストを行い、IDを書き込む

第23回 右足首(横回転)サーボのテストを行い、IDを書き込む

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行う。

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右足首(横回転)サーボに右足首カバーを取り付ける

第24回 右足首(横回転)サーボに右足首カバーを取り付ける

前号でIDを書き込んだ、足首を左右に動かすためのサーボモーターに、右足首カバーを取り付ける。

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右足首(横回転)サーボに右足首フレームを取り付ける

第25回 右足首(横回転)サーボに右足首フレームを取り付ける

前号でIDを書き込み、右足首カバーと組み合わせたサーボモーターに、足首の中心パーツである右足首フレームを取り付ける。

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右足首(縦回転)サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る

第26回 右足首(縦回転)サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、 動作テストとIDの書き込みを行ったあと、足首テープを貼る。

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サスペンションの組み立てと確認 

右足首の関節と足を組み立てる

第27回 右足首の関節と足を組み立てる

今号に付いている右足のパーツに、2つのサーボとこれまで使用していなかった足首のパーツをすべて取り付ける。

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右すねの外側を組み立てる

第28回 右すねの外側を組み立てる

今号より右脚のくるぶしから上を組み立て始める。まずは、すねの右側面、脚の外側になる部分を組み立てよう。

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ロボット
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右ひざサーボのテストを行い、IDを書き込む

第29回 右ひざサーボのテストを行い、IDを書き込む

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行う。

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右ひざの関節を組み立てる

第30回 右ひざの関節を組み立てる

すねの内側にカバーを取り付けて右すねを組み上げ、そこにひざのフレーム とサーボを取り付けてひざの関節を組み立てる。

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ロボット
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股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、右脚に取り付ける

第31回 股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、右脚に取り付ける

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行い、右脚に取り付ける。

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右股関節内側フレームを取り付ける

第32回 右股関節内側フレームを取り付ける

股関節(縦回転)のサーボモーターのシャフトに右股関節内側フレームを取り付け、次号で使用するサーボケーブルに保護シールを貼る。

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テクニック
駆動系の組み立てと確認  タイヤの接着 

右股関節(横回転)サーボをテストし、IDを書き込む

第33回 右股関節(横回転)サーボをテストし、IDを書き込む

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、動作テストとIDの書き込みを行う。

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モップシューズを組み立てる

第34回 モップシューズを組み立てる

ロビが足に履いて、歩きながら床をそうじできる専用モップを作ろう。そのあと、次号で使うサーボケーブルに保護シールを貼る。

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左足首(横回転)サーボのテストを行い、IDを書き込む

第35回 左足首(横回転)サーボのテストを行い、IDを書き込む

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行う。

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ロボット
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左足首(横回転)サーボに左足首カバーを取り付ける

第36回 左足首(横回転)サーボに左足首カバーを取り付ける

前号でIDを書き込んだ、足首を左右に動かすためのサーボモーターに、 左足首カバーを取り付ける。

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ロボット
製作工程
組立・接着

左足首(横回転)サーボに左足首フレームを取り付ける

第37回 左足首(横回転)サーボに左足首フレームを取り付ける

前号でIDを書き込み、左足首カバーと組み合わせたサーボモーターに、足首の中心パーツである左足首フレームを取り付ける。

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ロボット
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左足首(縦回転)サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る

第38回 左足首(縦回転)サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、動作テストとIDの書き込みを行ったあと、足首テープを貼る。

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左足首の関節と足を組み立てる

第39回 左足首の関節と足を組み立てる

今号に付いている左足のパーツに、2つのサーボとこれまで使用していなかった足首のパーツをすべて取り付ける。

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左すねの外側を組み立てる

第40回 左すねの外側を組み立てる

今号より左脚のくるぶしから上を組み立て始める。まずは、すねの左側面、脚の外側になる部分を組み立てよう。

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左ひざサーボのテストを行い、IDを書き込む

第41回 左ひざサーボのテストを行い、IDを書き込む

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行う。

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左ひざの関節を組み立てる

第42回 左ひざの関節を組み立てる

すねの内側にカバーを取り付けて左すねを組み上げ、そこにひざのフレームとサーボを取り付けてひざの関節を組み立てる。

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股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける

第43回 股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行い、左脚に取り付ける。

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左右の股間接フレームの取り付けと右股間接の組み立て

第44回 左右の股間接フレームの取り付けと右股間接の組み立て

左脚の股関節 : 縦回転用のサーボモーターのシャフトに、左股関節内側フレームを取り付ける。さらに、右の股関節を組み立てる。

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股関節(横回転)サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける

第45回 股関節(横回転)サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行い、左脚に取り付ける。

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動作テストの準備と充電をする

第46回 動作テストの準備と充電をする

充電ジャックケーブルをヒップカバーに取り付けて充電を行い、マイコンボードをプレートに取り付け、動作テストの準備をする。

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腕と脚の動作テストをし、マイコンボードをボディに取り付ける

第47回 腕と脚の動作テストをし、マイコンボードをボディに取り付ける

マイコンボードのカードスロットにテスト用microSDカードを挿入し、これまで組み立てた腕や脚を1つずつ接続しながら動作テストを行い、右腕が付いているボディにマイコンボードを装着する。

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右腕のトラブルシューティング

第48回 右腕のトラブルシューティング

動作テストでうまく動かなかった場合の、右腕のチェックポイントと修正法を解説。

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左腕のトラブルシューティング

第49回 左腕のトラブルシューティング

動作テストでうまく動かなかった場合の、左腕のチェックポイントと修正法を解説。

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左脚のトラブルシューティング

第50回 左脚のトラブルシューティング

動作テストでうまく動かなかった場合の、左脚のチェックポイントと修正法を解説。

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右脚のトラブルシューティング

第51回 右脚のトラブルシューティング

動作テストでうまく動かなかった場合の、右脚のチェックポイントと修正法を解説。

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腰の部分に両脚を取り付ける

第52回 腰の部分に両脚を取り付ける

これまで組み立ててきた左右の脚を、ヒップカバーに取り付け、下腹カバー、腰フレームとともに固定して、ロビの下半身を組み上げる。

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マフラーにネックフレームを取り付ける

第53回 マフラーにネックフレームを取り付ける

ヘッドスタンドからマフラーを取り外して首の組み立てを始める。

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首 : 旋回サーボのテストを行い、IDを書き込む

第54回 首 : 旋回サーボのテストを行い、IDを書き込む

前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行う。

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胸にスピーカーを取り付ける

第55回 胸にスピーカーを取り付ける

スピーカーを、ステーやカバーと組み合わせ、左ボディの切り欠きに合わせて取り付ける。

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マフラーにサーボモーターを取り付ける

第56回 マフラーにサーボモーターを取り付ける

マフラーに付いているネックフレームの穴に2本のケーブルを通し、首 : 旋回用のサーボを取り付ける。

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マフラーにスイッチを取り付け左右のボディと組み合わせる

第57回 マフラーにスイッチを取り付け左右のボディと組み合わせる

ロビの電源をオン/オフするスイッチをマフラーに取り付け、マフラーと左右のボディを合体させる。

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腰のサーボにIDを書き込み ボディに取り付ける

第58回 腰のサーボにIDを書き込み ボディに取り付ける

前号のサーボケーブルを使って、サーボの動作テストとIDの書き込みを行い、ボディのスピーカーステーに取り付ける。

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首にサーボホルダーとクランクアームを取り付ける

第59回 首にサーボホルダーとクランクアームを取り付ける

2つのサーボモーターを取り付けるためのホルダーと、首を縦に回転させるクランクアームを取り付ける。

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首のサーボにIDを書き込み上半身に取り付ける

第60回 首のサーボにIDを書き込み上半身に取り付ける

今号のサーボにIDを書き込んで上半身に取り付け、ヘッドスタンドに付いているサーボも上半身に取り付ける。

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ヘッドベースを取り付け、動作をテストする

第61回 ヘッドベースを取り付け、動作をテストする

首を縦と横に動かすための2つのサーボにホーンを取り付け、頭のパーツのベースとなるヘッドベースを取り付ける。

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目に人感センサーを取り付ける 1

第62回 目に人感センサーを取り付ける 1

頭部を分解し、片方の黒目の奥に人感センサーを取り付ける。

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目に人感センサーを取り付ける 2

第63回 目に人感センサーを取り付ける 2

残っているもう片方の目に人感センサーを取り付ける。

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人感センサーにケーブルを接続する

第64回 人感センサーにケーブルを接続する

2つの人感センサーに、LEDボードと接続するためのケーブルを差し込む。

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口のLEDボードを取り付ける

第65回 口のLEDボードを取り付ける

目に取り付けたケーブルを口のLEDボードに接続し、フェイスカバーに取り付ける。

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LEDボードにケーブルをつなぎ、フェイスカバーを取り付ける

第66回 LEDボードにケーブルをつなぎ、フェイスカバーを取り付ける

口のLEDボードに、リモコンボードにつながるケーブルを接続し、頭部に取り付ける。

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音声認識ボードを取り付ける

第67回 音声認識ボードを取り付ける

音声認識ボードに配線を行い、頭部のヘッドベースに取り付ける。

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リモコンボードを取り付ける

第68回 リモコンボードを取り付ける

リモコンボードに配線を行い、音声認識ボードの上に取り付ける。

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上半身と下半身を組み合わせ、頭部を完成させる

第69回 上半身と下半身を組み合わせ、頭部を完成させる

全身の組み立てやテレビリモコンの設定を行って、完成に近づける。全身の動きと姿勢をチェックし、最終号に備えよう。

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初期設定とメンテナンス

第70回 初期設定とメンテナンス

ロビを初めて起動するときの注意事項やメンテナンスの方法を紹介する。

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