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ロビを組み立ててます(5)

2014/06/23 19:44

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  ブラボーとは

今回は16号と17号を組み立てます。

思ったよりも到着が早かったです。

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  ブラボーとは

16号、付属するサーボを左前腕に組み込みます。

 まずサーボの4隅のねじを外して蓋をあけ、前の号に付属していたケーブルを差し込み、2本のねじで蓋を仮止めします。

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  ブラボーとは

テストボードにサーボをつないで動作テストを行い、21番のID番号を書き込みます。

 撮影の為持ち上げていたのもあるのですが、ケーブルとテストボードが外れかかってID書き込みエラーになることが頻繁にありました。

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  ブラボーとは

ID書き込みを終えたサーボを左前腕フレームにねじ止めします。

16号の作業はここまでです。

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  ブラボーとは

17号、まずサーボのDカットに合わせて左肘フロントパネルを差し込みます。

ずれた位置で差し込まないよう注意します。

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  ブラボーとは

 左肘フレームの穴にケーブルを通し、左肘フレームを左前腕フレームに差し込み左肘フロントパネルとねじ止めします。

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  ブラボーとは

左前腕カバーを左前腕フレームに3本のねじで固定します。

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  ブラボーとは

 今回は右腕で行った作業の繰り返しともいえる内容でしたが、サーボのケーブル取付や設定で以外な落とし穴がありこれから注意しないとと反省しきりでした。

 かなり組み立てが進んでから動作テストするのでそこでトラブルがあった場合、かなりの所まで分解しなければならないので…。

使用した工具、塗料、材料


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