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週刊Robi 19

2013/07/14 15:49

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  ブラボーとは

週刊Robi 19号
左上腕フレームにサーボモーターを取り付ける

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  ブラボーとは

今号のパーツ

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  ブラボーとは

ビスを外してサーボの裏蓋を外します。

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  ブラボーとは

18号で保護シールを貼ったサーボケーブルのコネクターを、サーボの片方のコネクターに接続します。

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  ブラボーとは

最初に外したサーボの裏蓋を元に戻し、2本のビスで止めます。サーボのケーブルのコネクタをテストボードのコネクタに接続します。

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  ブラボーとは

テストボードの電源スイッチを入れ、LED点滅のあとに1が点灯していることを確認します。そのあと基盤のUPスイッチを数回押して、LEDの20が点灯した状態にします。TESTスイッチを長押ししてID書き込みを終了します。

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  ブラボーとは

サーボに仮止めした裏蓋を外し、18号で組み立てた左腕上腕フレームの円い穴にサーボケーブルを通します。ひじのサーボモーターから出ているケーブルをサーボのコネクタ接続し、サーボモーターと上腕フレームをビスで固定します。

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  ブラボーとは

これで今回の作業は終了です。

今回の注意点は、ひじのサーボケーブルが、上腕フレームの左右の支えの間にあることです。また、今回遭遇したアクシデント?ですが、サーボにケーブルを接続したとき、ちゃんと接続できていなくて、コネクターを外そうとケーブルを上に持ち上げたとき、基盤が浮いてしまいました。浮いたのがほんの少しなので事なきを得ましたが、ちょっと焦りました。組み立て説明書にも、Help項目として基盤が浮いたときの対処が載ってますが、気をつけたいところです。


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