週刊Robi 20
2013/07/14 21:44
週刊Robi 20号
左上腕に肩のパーツを取り付ける
19号で組み立てた左腕のサーボケーブルを、肩連結金具の大きな穴に通します。
連結金具を左腕に合わせ、サーボケーブルを連結金具の楕円の穴に通します。
肩フレームの穴にサーボケーブルを通し、サーボモーターのシャフトに肩フレームを差し込みます。連結金具の所定位置に肩パネルをビスで固定します。
サーボケーブルの両端子に、保護シールを貼ります。
これで今回の作業は終了です。
今回の注意点は、肩連結金具とサーボケーブルの取り回しです。さらに、肩フレームとサーボケーブルの取り回しにも気を使わなくてはなりません。
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