週刊Robi 23
2013/08/05 00:12
週刊Robi 第23号
左足首（横回転）サーボのテストを行い、IDを書き込む
今号のパーツ
サーボの裏蓋を外します。
22号で保護シールを貼ったサーボケーブルのコネクタを、サーボの基盤のコネクタの一方に接続します。
外した裏蓋を元通りにビスで止めます。
サーボにID６を書き込みます。
これで今回の作業は終了です。
サーボをTESTボードに接続して電源をONにし、TESTスイッチを押したところ、今回初めてサーボが回転せずLEDが激しく点滅しました。サーボのコネクタを外し再接続してTESTすると、サーボがちゃんと作動しました。自分なりにコネクタをしっかり接続したと思っていても、実際は不確実だったということです。
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