週刊Robi 30
2013/10/05 22:55
週刊Robi 第30号目
右ひざの関節を組み立てる
今号のパーツ
右足首から出ているサーボケーブルを、右すね内側カバーの下の穴に通したあと上の穴に通し、裏側に抜きます。
右ひざフレームの穴に、サーボケーブルを通し入れます。
右ひざのサーボモーターの裏ぶたを外し、足首からのケーブルをコネクターに接続します。
右ひざサーボモーターの短いサーボケーブルを、右ひざフレームに取り付けます。
右すね外側カバーの穴に、サーボモーターのシャフトを差し込みます。
右すね内側カバーを取り付けます。
サーボケーブルの両端コネクタに、保護シールを貼ります。
これで今回の作業は終了です。
今回の注意点は、サーボケーブルの取り回しです。ケーブルをフレームに挟まないように気をつけます。
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