週刊Robi 11号
2013/05/04 23:41
週刊Robi 第11号
サーボモーターの裏ぶたを外します。
10号で保護シールを貼ったサーボケーブルを、サーボ基盤のコネクターに接続し、裏ぶたを2本のビスで固定します。
サーボとテスト基盤を接続し、説明書どおりにサーボが作動することを確かめます。
説明書に従って、IDを書き込みます。
サーボの裏ぶたを外し、右腕のケーブルのコネクタをサーボのもう片方のコネクタに接続します。
サーボを上腕フレームにはめ、サーボの裏ぶた固定用の長いネジで固定します。
以上で今号の作業は終了です。
サーボモーターを上腕フレームに取り付けるとき、ケーブルの取り回しに注意が必要です。
今回初めて、ひとつのサーボにふたつのコネクタを接続するので、サーボモーターを上腕フレームにはめるときに外れないようにしないといけません。
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