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週刊Robi 51 その2

2014/03/10 14:40

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  ブラボーとは

左脚のトラブル(サーボケーブルの断線)の対処を何とか終え、ヒーコラ言いながら元通りに組み立て動作テストを行ったところ、なんとか無事に所定の動作を確認できました。
幸いなことに、この後行った右脚と左右の腕は、こともなげに動作しました。

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  ブラボーとは

右腕の動作確認時に、右ボディにマイコンボードをビスで取り付けてから、腕から出ているケーブルを繋ぐのですが、自分のものだけなのか、なぜかケーブルが短くて、コネクタに接続しづらい状況でした。ケーブルを引っ張るのも抵抗があったので、ボディのケーブル配線用の切り欠き部分を広げることにしました。先ほどのケーブル断線の修復で使った半田ごてが役に立ち、無事3ミリほど切り欠きを広げることに成功しました。

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  ブラボーとは

今回の左脚分解において、かなり重要であった部分に活躍した、サーボ取り外しピンであります。これを最初に見たとき「こんなものは使うことはないだろう」と思ってましたが、ないと大変でした。
あと、取り外しのとき、サーボの基盤が結構浮きやすいので注意が必要だと思いました。

以上で、今回の作業は終了です。


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