週刊Robi 54
2014/03/10 16:27
週刊Robi 第54号目
首：旋回サーボのテストを行い、IDを書き込む
今号のパーツ
サーボの裏ぶたを外し、前号で保護シールを貼ったケーブルを接続します。
接続したら、裏ぶたを元に戻します（ネジの締めは軽め）
サーボをテストボードに接続し、動作確認をしたあと、IDを13にセットして書き込みます。
接続はそのままで、いったん電源をOFFにし、ふたたびONにします。
サーボが所定の動作をしたあとTESTボタンを押して、サーボモーターのシャフトが動作しLEDの10と3が点灯するのを確認します。
テストボードからサーボを外したら、今回の作業は終了です。
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