模型を作ってシェアするホビーコミュニティ ホビコム by デアゴスティーニ

コマンドサーボのステータス取得を試してみました。

2013/05/05 19:39

 ロビの首サーボをトルクOnにして、定常電流を定期的に取得して、取得した電流値がある閾値を超えた場合は、外部から力を加えられたと判断して、ロビのステータスが一段階変わります。(機嫌が悪くなる。)五段階のステータスで目の色を青から赤へ変化させ、五段階目でブチ切れて、イヤイヤをして、また、元の青色に戻ります。サーボとの通信、RGB LEDの制御はArduinoで行なっています。

使用した工具、塗料、材料


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コメント1件

あむろれい

あむろれい
gundamsanさん
はじめまして。再刊行からはじめた者です。
キネクトでのシンクロすごかったです!もう組み上げてらっしゃるなら、色々見せていただけたら幸いです。
ロボット初心者なので、gundamsanさんのやってる事がただスゴいとしかいいようがなく、ボキャブラリー足りずすいません。
勝手にお気に入りさせていただきましたが、宜しくお願いします。

09月04日 14:59このコメントを違反報告する


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